洗车机 摘要：传动系统作为无人机的核心系统，一定程度上决定了无人机的性能。针对传统传动系统设计效率低下的问题，本文提出基于图论的传动系统构型设计方法。首先，介绍传动系统图论表示、网络流、*小费用网络流等图论相关理论；其次，提出一种针对无人机传动系统的功率流建模方法，建立数字化模型，通过计算机自动化传动比分配，进行功率流分析，得到*优的传动系统构型方案；*后，以单发动机双旋翼传动系统为例，利用本文提出的*小费用网络流分析方法对传动系统进行构型分析，从而检验所提出方法的合理性和采用约束条件的正确性，为后续无人机传动系统的计算机自动化设计建立基础。
关键词：洗车机 传动系统构型；图论；无人机；功率流